帶制動(dòng)無刷直流伺服電機(jī)也稱為帶制動(dòng)直流伺服電機(jī)或具有電磁制動(dòng)性能的直流伺服電機(jī)。
直流伺服電機(jī)用于生活和生產(chǎn)中的各種傳動(dòng)設(shè)備,有些設(shè)備要求運(yùn)動(dòng)位置比較準(zhǔn)確,不存在慣性滑動(dòng)現(xiàn)象。帶抱閘的電機(jī)?,F(xiàn)在隨著社會(huì)的發(fā)展,對(duì)位置運(yùn)動(dòng)的要求越來越高,范圍越來越廣,具有制動(dòng)性能的直流伺服電機(jī)也將涉及更廣泛的領(lǐng)域。
直流伺服電機(jī)的組成包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器。構(gòu)成在電機(jī)軸上。因此,直流伺服電機(jī)具有良好且準(zhǔn)確的調(diào)速特性,可以在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)控制,幾乎不振蕩,效率高,不發(fā)熱。
但是,交流伺服電機(jī)的特性相對(duì)較軟。當(dāng)達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩時(shí),如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大,很容易造成突然失速。但直流電機(jī)響應(yīng)速度快,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,能提供從零速到額定轉(zhuǎn)速的額定轉(zhuǎn)矩。交流電機(jī)雖然沒有碳刷和換向器,但免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣泛。但是,為了達(dá)到與直流無刷伺服電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅?,可以采用?fù)雜的控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。在半導(dǎo)體飛速發(fā)展的今天,功率元件的開關(guān)頻率要快得多,從而提高了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。
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