無刷步進(jìn)電機(jī)的電源通過控制器連接到無刷電動機(jī)，從而無刷電動機(jī)沿一個(gè)方向運(yùn)行。從電動機(jī)軸延伸方向觀察，電動機(jī)軸沿順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)稱為正向旋轉(zhuǎn)，而沿逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)稱為反向旋轉(zhuǎn)。在以下兩種情況下，無刷電機(jī)需要考慮電機(jī)轉(zhuǎn)向的調(diào)整：（1）如果無刷電機(jī)轉(zhuǎn)向并發(fā)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，而實(shí)際電機(jī)卻反轉(zhuǎn)了，則必須調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向。 （2）如果無刷電動機(jī)的工作狀態(tài)是在某一狀態(tài)和時(shí)間向前旋轉(zhuǎn)而在另一狀態(tài)和時(shí)間在反向旋轉(zhuǎn)，則必須根據(jù)電動機(jī)的工作狀態(tài)和時(shí)間來控制電動機(jī)的正確轉(zhuǎn)向。在普通直流電動機(jī)的運(yùn)行過程中，改變磁場方向或電樞電壓的極性會改變電動機(jī)的方向。 DC無刷電動機(jī)的磁通量由永磁體產(chǎn)生并且不能改變其方向，并且由于半導(dǎo)體的單向?qū)щ娦?，所以使電源電壓反向不方便。因此，在這種情況下，通常通過控制定子繞組的換向順序來改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

有許多不同結(jié)構(gòu)的無刷電機(jī)。歸根結(jié)底，無刷電機(jī)系統(tǒng)由轉(zhuǎn)子，定子和電機(jī)控制部分組成。轉(zhuǎn)子由永磁體組成，定子由線圈繞組和鐵芯組成，電機(jī)控制部分由換向和相位檢測組件以及無刷電機(jī)控制器組成。轉(zhuǎn)子分為外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子具有多極塊磁體或環(huán)形磁體。定子具有繞組。位置檢測元件和控制器放置在定子上的特定位置，以相互配合以控制電動機(jī)的正常換向。現(xiàn)在，它們大多數(shù)使用霍爾元件，并且還有其他方法可以控制換向。無需考慮電子換向部分，無刷電動機(jī)的結(jié)構(gòu)非常簡單，可以與交流同步電動機(jī)進(jìn)行比較。

低速增加無刷步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法：

1）選擇步進(jìn)角小的步進(jìn)電機(jī)

在低速時(shí)，速度隨著轉(zhuǎn)子齒數(shù)的增加而增加。選擇步進(jìn)角小的步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩。實(shí)際上，如果HB型轉(zhuǎn)子齒數(shù)為50個(gè)齒，則永磁體的磁通量泄漏會增加，但不會成比例。該結(jié)論在100齒以下有效。三相HB型步進(jìn)電機(jī)從1.2度轉(zhuǎn)子50齒更改為0.6度低速轉(zhuǎn)矩，約為1.4到1.8倍。

2）雙極性接線

效率可以提高2倍。在市場上購買兩相單極或雙極步進(jìn)電動機(jī)很容易，但是雙極驅(qū)動器功率管比單極型功率管更多。