直流無刷減速機(jī)的性能之所以能充分的發(fā)揮出來，關(guān)鍵也是它的熱處理祈禱了一定的作用，實際上設(shè)備的熱處理是將金屬材料放在一定的介質(zhì)內(nèi)加熱、保溫、冷卻，通過改變材料表面或內(nèi)部的晶相組織結(jié)構(gòu)，來改變設(shè)備性能的一種熱加工工藝，其具體該設(shè)備運(yùn)用了哪些熱處理呢

1、去除應(yīng)力退火處理：目的是消除鑄造力，改善力學(xué)性能和機(jī)械加工性能。

2、石墨化退火：如果直流無刷減速電機(jī)的截面尺寸差別比較大，在薄的截面容易形成白口，這樣必須進(jìn)行石墨化退火，其目的是消除白口。

3、其他材料：也有鋁合金的直流無刷減速電機(jī)，所進(jìn)行的熱處理跟鑄鐵差不多，目的也類似，但是重要的鋁合金零件為了提高力學(xué)性能需要進(jìn)行固溶處理時效。

4、均勻化退火：比較重要的直流無刷減速電機(jī)或其他鑄鐵材料的直流無刷減速電機(jī)，為了提高力學(xué)性能，需要進(jìn)行均勻化退火，因為鑄造過程中形成很多化學(xué)成分偏析，其目的是均勻組織，保證各個截面力學(xué)性能一致，提高力學(xué)性能。

直流無刷減速機(jī)拋光類型如下：

1、火焰拋光：利用火焰對直流無刷減速電機(jī)表面進(jìn)行軟化烘烤，火力沖擊，可以除去表面的一些斜紋，皺皮，很多切割口部后都會進(jìn)行口部火焰拋光，但是這種處理辦法會降低直流無刷減速電機(jī)表面的平整度。

2、利用拋光粉拋光：這種方式是對機(jī)器表面進(jìn)行高速摩擦來除去刮痕，在拋光前須先對拋光部位進(jìn)行砂帶打磨，此方式運(yùn)用材料很多，效果好的就是氧化鈰，但是這種工藝速度比較慢。

3、酸處理拋光：利用酸對直流無刷減速電機(jī)表面的腐蝕作用來進(jìn)行表面的處理，直流無刷減速電機(jī)拋光前也需用砂帶打磨，因為酸拋光會把設(shè)備本身的厚度削減很多，而且也不一定能夠全部除去表面的紋路。