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步進電機是用于將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角度或位置的控制電機。 在調(diào)試過程中，如果配置不合理，可能會出現(xiàn)運行抖動的問題。 當出現(xiàn)電機抖動問題時，可以從以下幾點發(fā)現(xiàn)并排除異常：
1、驅(qū)動器的脈沖細分設置不合理； 調(diào)整驅(qū)動到其他細分運行測試（一般增加驅(qū)動的細分）。
2、驅(qū)動功率不足； 重新計算和驗證電機的負載參數(shù)。
3、控制脈沖受到干擾； 驅(qū)動器的脈沖輸入端口丟失脈沖或干擾脈沖。
4、電機加減速時間設置過短，超過電機相應轉(zhuǎn)速； 增加電機啟動和停止時的加減速時間。
