步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別大致如下:
1.控制精度不同;步進(jìn)電機(jī)的相位和節(jié)拍越多,精度越高;伺服電機(jī)基于內(nèi)置編碼器,編碼器的刻度越多,精度越高。
2.控制方式不同;步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。
3.低頻特性不同;步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。低速工作時(shí),一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象。伺服電機(jī)運(yùn)行良好。它很穩(wěn)定,即使在低速下也不會振動。
4.轉(zhuǎn)矩頻率特性不同;步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會隨著速度的增加而減小,而交流伺服電機(jī)則具有恒定的轉(zhuǎn)矩輸出。
5.過載能力不同;步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力,而交流電機(jī)具有更強(qiáng)的過載能力。
6.速度響應(yīng)性能不同;步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作速度需要數(shù)百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能更好,一般只有幾毫秒,可用于需要快速啟動的控制場合進(jìn)行停止。
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