微電機是一種應用廣泛的執(zhí)行器，用于各種自動化控制系統(tǒng)。其精度要求達到納米級，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有非常高的要求。傳統(tǒng)的電機控制技術根本無法滿足設計要求，而電機細分技術在一定程度上解決了存在的潛在問題。

一、認識微電機

微型馬達是一種將電脈沖轉換為角位移的執(zhí)行器。當微驅動器接收到脈沖信號時，它驅動微電機按設定的方向旋轉一個固定步距角，它的旋轉以一個固定的角度步進運行。所以我們可以很容易地通過控制脈沖數來控制電機的旋轉角度，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機旋轉的速度和加速度。

常用的微型電機主要有三種：可變磁阻、永磁和混合?？勺兇抛栊陀苫巨D子和定子組成。轉子上設有齒或槽。它總是轉向定子磁場中磁阻較小的位置。它可以產生步距角為0.9°-15°的中等扭矩。永磁式微型電動機的轉子由圓柱形永磁體制成，上面有齒或槽。扭矩比較小，有保持力矩，步距角7.5°~90°。廣泛應用于計算機周邊設備和儀器儀表行業(yè)?；旌衔㈦姍C結合了永磁微電機和可變磁阻電機的優(yōu)點。混合式步進電機扭矩大，斷電時具有保持力。步距角約為 0.9°~15°。

二、細分原因

很多人說微電機的細分是為了提高定位精度。事實上，這并不是較重要的因素。細分實際上可以大大提高電機的運行性能。以兩相混合微電機為例。如果電機額定電流為5A，采用常規(guī)驅動方式，電機每運行一次，繞組相電流從0開始變化。到5A或者從5A到0，這種電流的突變必然會引起電機的振動。如果采用細分技術，如果是50細分，電機運行每一步繞組能量電流變化僅0.1A，可以大大改善電機的振動。同時細分后，電機的輸出扭矩實際上是增加了，特別是三相反作用力電機，扭矩比不細分時提高了30-40%左右，提高了電機的分辨率，降低了步距。角度，增加步距的均勻性，所以微電機的細分可以說是好處多多。

三、細分控制技術的實現(xiàn)方法

以兩相電抗微電機為例。如果電機的節(jié)拍數為 N 并且每秒輸入 f 個脈沖時，轉子的速度為。當 f 為常數時，改變 N 將改變速度。電機細分后，N增大，增加運行節(jié)拍數，從而減小步距角，使電機轉速降低，以保持電機正常運行速度，相應的脈沖數需要增加。

如果每次切換輸入脈沖，只改變相應繞組額定電流的一部分，那么轉子每旋轉一步，就只是原來步距角的一部分。額定電流分為多少級切換，轉子以多少步完成一個原始步距角，通過微電機相電流的步進控制，電機可以以較小的單位步距角運行。從而減少步長和低頻振蕩?？傊?，細分驅動的思路就是改變原來簡單的轉子電流通斷過程，逐漸改變各相繞組的電流大小和方向，使電機內部的空間復合磁場逐漸改變了，使原來的一個步距角的通電方式變?yōu)楦S電流的步進波，變成了多步。由于一般使用的斬波器頻率很高，因此可以忽略各級的電流波動，大致可以看作是直流輸出。