根據(jù)應用原理的不同，AGV的編碼器可分為光電編碼器和磁性編碼器，他們在眾多應用中體現(xiàn)了各自不同的優(yōu)勢、特點：

光學編碼器：光學編碼器應用光電效應原理，將物理信號轉換為電信號。一個LED光源發(fā)出的紅外光線，透過刻有光柵的碼盤和相配遮光片，照射在光學傳感器陣列上，然后光學傳感器陣列將這些明暗相間的脈沖信息或位置信息轉換為電信號。光學編碼器具有高精度、高抗干擾性，可以廣泛的應用于各個行業(yè)中。

磁性編碼器：磁性編碼器則應用磁電效應原理，將物理信號轉換為電信號。一塊永磁體被鑲嵌在編碼器的旋轉軸上，傳感器通過感應磁體的磁場，將之轉化為脈沖信號或位置信息。磁性編碼器因其工作原理的因素，具有非常高的防護等級，可達IP96K，可擁有惡劣的機械環(huán)境中，具有高抗沖擊性和抗震動性能。

光纖編碼器：光纖編碼器有時被稱為“防爆”編碼器，用于存在甲烷，丙烷或其他極易可燃氣體的場合。使用激光和光電晶體管產(chǎn)生輸出代碼。常用于具有極易燃氣體的防爆應用場合。

電容編碼器：電容編碼器通過使用高頻參考信號檢測電容變化來生成輸出代碼，電容編碼器不推薦用于防爆應用，但由于采用專有的電容技術，因此可以承受與磁編碼器類似的環(huán)境因素，并且通常優(yōu)于光學編碼器。根據(jù)輸出信號類型不同，AGV的編碼器可分為增量型編碼器和絕對值編碼器：

增量編碼器：增量編碼器將被測量信號轉換為脈沖信號，擁有測量被檢測設備的速度、長度、位置。

絕對值編碼器：絕對值編碼器將所檢測的每個位置對應一個的編碼，無論在何種狀態(tài)下，都可確定設備的位置變化。

選擇編碼器考慮因素：

01溫度補償

編碼器產(chǎn)品配備專用電路確保超出工作溫度范圍時，信號質量保持相同的高水平。

02短路保護

編碼器確保在信號輸出通道發(fā)生短路或錯誤的接線是編碼器不被損壞。一旦編碼器正確接線，將恢復工作。

03反極性保護

編碼器供電范圍5-30VDC和10-30VDC。在電源線發(fā)生錯誤的接線是傳感器不被損壞。一旦傳感器正確接線，將恢復工作。

04環(huán)境要求

編碼器在使用時，環(huán)境因素對于編碼器的使用壽命有顯著的影響。

05工作溫度

編碼器能夠正常溫度的工作時的環(huán)境溫度，工作溫度降直接影響編碼器的使用壽命和使用效果。

06機械強度

編碼器產(chǎn)品采用雙軸承或多軸承支撐結構，較大程度的保證編碼器的機械承載能力。同時軸承直接采用機械機構相互限位的設計。

使用特殊的潤滑脂對軸承進行處理，軸承能夠承受極端的溫度環(huán)境、高速、高負載以及不斷的換向旋轉。