減速步進電機日常維護要點：

步進電機作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運動控制系統(tǒng)中得到廣泛的應用。許多用戶朋友在使用步進電機的時候，感覺電機工作時有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否正常。實際上發(fā)熱是步進電機的一個普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進電機發(fā)熱呢? 　　
　　
對于各種步進電機而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。

減速步進電機驅(qū)動器匹配方法：

1.首先確定步進電機拖動負載所需的扭矩。步進電機是一種感應電機。其工作原理是利用電子電路將直流電轉(zhuǎn)換為多相時序控制電流。只有使用該電流為步進電機供電才能使步進電機正常工作。簡單的方法是在負載軸上添加一個杠桿，用彈簧平衡拉動杠桿，張力乘以臂長度是負載扭矩?；蛘吒鶕?jù)負載特性理論計算。由于步進電機是控制電機，目前常用步進電機的大扭矩不超過45Nm。日本供應30mm三相步進電機，扭矩大50nm。扭矩越高，成本越高。
 
2.根據(jù)大負載轉(zhuǎn)矩和高速的兩個重要指標，并參考力矩 - 頻率特性，可選擇適合自身的步進電機。步進電機是一種感應電機。其工作原理是利用電子電路將直流電轉(zhuǎn)換為多相時序控制電流。只有使用該電流為步進電機供電才能使步進電機正常工作。步進電機驅(qū)動器是將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。當步進驅(qū)動器接收到脈沖信號時，它驅(qū)動步進電機在設定方向上以固定角度旋轉(zhuǎn)，并且其旋轉(zhuǎn)以固定角度逐步運行。如果您認為您選擇的電機太大，請考慮添加減速器以節(jié)省成本并使您的設計更加靈活。要選擇合適的減速比，應綜合考慮扭矩和速度之間的關(guān)系。
 
3.確定步進電機的高運行速度。步進電機選擇中的速度指示器至關(guān)重要，步進電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速的增加，轉(zhuǎn)矩降低，轉(zhuǎn)速下降與許多參數(shù)有關(guān)，如：電機驅(qū)動驅(qū)動電壓，相電流，相位電感，機器尺寸等，一般規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高，轉(zhuǎn)矩減小越慢;電動機的相電流越大，轉(zhuǎn)矩減小越慢。
 
4.可以先選擇混合式步進電機，由于價格因素，可以選擇其他類型的步進電機。在那之后，我們還應該考慮一定的（如50％）扭矩裕度和速度裕度。機電供應混合式步進電機產(chǎn)品并提供匹配步進電機驅(qū)動器產(chǎn)品。