要了解無刷步進(jìn)電機(jī)為什么會發(fā)熱 。對于各種無刷步進(jìn)電機(jī)而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。有繞組就有電阻，通電就會產(chǎn)生損耗，損耗的大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損。如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或者正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般是追求定位精度和力矩輸出為目的，效率一般比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也會隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，而且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。 　

   其次，將無刷步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi) 。電機(jī)發(fā)熱能允許到什么程度，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣材料的等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度，電機(jī)便不會損壞，而這時(shí)表面溫度會在90度以下。所以，步進(jìn)電機(jī)表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法可以用點(diǎn)溫計(jì)，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度;用手只能碰一下，大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了；當(dāng)然也可以用測溫槍來檢測。 

   無刷步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)非常簡單，就是有驅(qū)動器與電動機(jī)組合在一起構(gòu)成，是比較傳統(tǒng)的機(jī)電一體裝置，無刷步進(jìn)電機(jī)就是換向器和無電刷的電機(jī)，早早在電機(jī)誕生的時(shí)候剛剛開始的電機(jī)就是這種無刷電機(jī)的形式，慢慢的這種電機(jī)在使用的范圍就越來越廣了，由于異步電機(jī)有一些問題一直沒有辦法克服，所以這么多年來電機(jī)的發(fā)展很緩慢，我們要經(jīng)常注意電機(jī)過熱問題出現(xiàn)在哪：

　　a.有可能是電機(jī)的轉(zhuǎn)向軸變形了，電機(jī)前蓋與軸承之前沒有裝平整齊，潤滑油過多或者太少了還有就是軸承變形偏移，電機(jī)與聯(lián)軸器之間沒有矯正導(dǎo)致皮帶緊了。

　　b.負(fù)載太小了，但是電機(jī)轉(zhuǎn)速還是過快。

　　c.身兼?zhèn)鹘y(tǒng)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)但是又沒有了碳刷和滑環(huán)結(jié)構(gòu)了。

　　d.在大功率低速的情況下也可以運(yùn)行這樣就可以免得減速機(jī)帶動大的負(fù)載了?！?/p>