步進(jìn)電機(jī)的類型構(gòu)造中有三種主要類型的步進(jìn)電機(jī)：反應(yīng)式、永磁式和混合式。

1、反應(yīng)式

定子上有繞組，轉(zhuǎn)子由軟磁材料制成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，步進(jìn)角小，可達(dá)1.2°，但動(dòng)態(tài)性能差，效率低，熱量大，可靠性難以保證。

2、永磁鐵

永磁步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。它具有良好的動(dòng)態(tài)性能和大輸出扭矩，但該電機(jī)精度差，步進(jìn)角大（通常為7.5°或15°）。

3、混合型

混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)合了無(wú)功和永磁體的優(yōu)點(diǎn)。它在定子上有多相繞組，轉(zhuǎn)子上有永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上有多個(gè)小齒，以提高步進(jìn)精度。本實(shí)用新型輸出扭矩大，動(dòng)態(tài)性能好，步進(jìn)角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩頻率特性均在一定的電流和電壓下進(jìn)行測(cè)試。當(dāng)電流和電壓發(fā)生變化時(shí)，力矩頻率特性也會(huì)相應(yīng)變化。實(shí)際上，只有電流影響力矩，電壓影響速度不正確。電流或電壓變化將改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩頻率特性。改變電壓也會(huì)改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。更改電流也會(huì)改變步進(jìn)電機(jī)高速性能。使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)需要注意的是：

首先，增加電壓或增加電流將增加步進(jìn)電機(jī)的加熱。如果步進(jìn)電機(jī)的溫度過(guò)高，則會(huì)發(fā)生熱退磁，因此請(qǐng)盡量選擇具有一定余量的電機(jī);

其次，在電機(jī)轉(zhuǎn)矩足夠的情況下，盡量將電流設(shè)定為比額定電流稍小的檔位，這樣可以延長(zhǎng)步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的使用壽命;

最后，額定電壓為80V的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)盡可能使用約70V，額定電壓為AC18-80V。然而，民用和工業(yè)電源存在一定的電壓波動(dòng)范圍，并且電機(jī)的瞬時(shí)峰值電流電壓是通電和斷電的。它會(huì)非常高，所以留一些余量會(huì)大大降低修復(fù)率。一些小型品牌的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將為使用100V電容的驅(qū)動(dòng)器提供標(biāo)稱電壓范圍C24-0V。如果用戶真的以80V供電，那就有點(diǎn)危險(xiǎn)了。