微型減速電機(jī)的體積、容量較小，輸出功率一般在數(shù)百瓦以下的電機(jī)和用途、性能及環(huán)境條件要求特殊的電機(jī)。全稱微型特種電機(jī)，簡稱微電機(jī)。微電機(jī)實質(zhì)上就是一個直流電動馬達(dá)，通電后轉(zhuǎn)速通常很高，至少幾百轉(zhuǎn)/分，更高點(diǎn)的可以達(dá)到上萬轉(zhuǎn)。常用于控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)機(jī)電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能，或用于傳動機(jī)械負(fù)載。

微型電機(jī)在結(jié)構(gòu)上大體可分為3類：

1、電磁式。基本組成類似于普通電動機(jī)，包括定子，轉(zhuǎn)子，電樞繞組，電刷等，但結(jié)構(gòu)非常緊湊。

2、組合式。有兩種常見類型：上述各種微電機(jī)的組合微電機(jī)與電子線路的組合。例如，直流電動機(jī)和傳感器的組合，X方向和Y方向線性電動機(jī)的組合等。

3、非電磁式。外部結(jié)構(gòu)與電磁類型相同。例如，旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品制成圓柱形，線性產(chǎn)品形成方形，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)根據(jù)工作原理有很大不同。

各種微電機(jī)的性能差異很大，其性能參數(shù)難以明確。通常，用于驅(qū)動機(jī)械的側(cè)重于運(yùn)行及起動時的力能指標(biāo)作電源用的要考慮輸出功率、波形和穩(wěn)定性控制用微電機(jī)則偏重于靜態(tài)和動態(tài)的特性參數(shù)。前兩種電動機(jī)的特性參數(shù)與普通電動機(jī)相似。只有控制微電機(jī)才有其獨(dú)特的特性參數(shù)。

1、工作特點(diǎn)。常用的輸出和輸入，或者一個輸出與另一個輸出之間的關(guān)系。從控制要求來看，靜態(tài)特性曲線應(yīng)該是連續(xù)平滑的，并且對于動態(tài)特性的突然變化沒有共同的頻率曲線或響應(yīng)曲線。頻率曲線應(yīng)該是穩(wěn)定的，非反彈振蕩點(diǎn)的響應(yīng)曲線應(yīng)該快速收斂。

2、靈敏度。對應(yīng)于單位輸入信號的輸出大小。通常，它由特定轉(zhuǎn)矩，比電動勢，放大系數(shù)等表示。

3、精度。在某些輸入條件下，輸出信號的實際值與理論值之間的差值代表微電機(jī)的精度，微電機(jī)的精度由常用的誤差幅度表示。

4、阻抗或電阻。在系統(tǒng)中，微電機(jī)的輸入和輸出阻抗應(yīng)與相應(yīng)的電路相匹配，以確保系統(tǒng)的運(yùn)行性能和精度。

5、可靠性。不僅是控制微電機(jī)的特殊要求，而且也是驅(qū)動微電機(jī)和動力微電機(jī)的特殊要求。使用壽命，故障率，可靠性和平均故障間隔時間等參數(shù)來表征微電機(jī)的運(yùn)行可靠性。