隨著電力電子技術(shù)，微電子技術(shù)和交流電機(jī)速度控制和控制技術(shù)的發(fā)展，許多直流發(fā)電機(jī)已被各種晶閘管整流電源所取代。直流電動(dòng)機(jī)和直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也在一些領(lǐng)域，特別是在大型電動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，通過相對(duì)容易操作和維護(hù)的交流速度控制電動(dòng)機(jī)和交流速度控制系統(tǒng)進(jìn)行更換，并且應(yīng)用范圍正在減小。

有刷電動(dòng)機(jī)和無刷進(jìn)步電機(jī)之間的區(qū)別在于是否提供傳統(tǒng)的電刷換向器。通過使石墨刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器接觸，一直實(shí)現(xiàn)有刷直流電動(dòng)機(jī)的換向。

由于無刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控方式運(yùn)行的，因此起動(dòng)繞組不會(huì)像在變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電動(dòng)機(jī)那樣加到轉(zhuǎn)子上，振蕩和失步是當(dāng)負(fù)載突然時(shí)不生成。中小容量無刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體現(xiàn)在主要由高磁能產(chǎn)品稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料制成。因此，與相同容量的三相異步電動(dòng)機(jī)相比，稀土永磁無刷電動(dòng)機(jī)的體積減少了一個(gè)幀數(shù)。

有刷電動(dòng)機(jī)和無刷進(jìn)步電機(jī)之間的區(qū)別在于是否提供傳統(tǒng)的電刷換向器。通過使石墨刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器接觸，一直實(shí)現(xiàn)有刷直流電動(dòng)機(jī)的換向。

無刷進(jìn)步電機(jī)通過霍爾傳感器將轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路，以便它可以知道電機(jī)相換向的準(zhǔn)確時(shí)間。無刷電機(jī)制造商生產(chǎn)的大多數(shù)電機(jī)都有三個(gè)霍爾效應(yīng)定位傳感器。由于無刷電機(jī)沒有電刷，因此沒有相關(guān)接口，因此更清潔，噪音更小。事實(shí)上，它不需要維護(hù)，壽命更長。